Les Estafettes sont semblables à leurs "cousines" Sentinelles des Elfe de la nuit. Ce sont généralement des femmes, et elles remplissent le rang d'éclaireuses ou d'espionnes parmi les Elfe de sang.
Récemment, les Déshérités ont menés des attaques violentes contre les Estafettes, tuant même l'une d'entre elles.
Il y a également des estafettes chez les elfes de la nuit, comme par exemple les estafettes d'Orneval, sans oublier les orcs qui possèdent eux aussi des estafettes. On en voit parmi les Rochenoires.